工欲善其事，必先利其器，機(jī)器人行星減速器的出現(xiàn)，為現(xiàn)代機(jī)器人的迅速發(fā)展提供了可能。

行星減速器是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常其將電動機(jī)等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩，在自動化設(shè)備中應(yīng)用十分廣泛，對于機(jī)器人來說，機(jī)器人行星減速器更是必不可少的核心零部件。與常規(guī)自動化設(shè)備用行星減速器有所不同，由于一般機(jī)器人在工作中會不斷執(zhí)行重復(fù)性動作，所以對于定位精度和重復(fù)定位精度要求非常高，而且機(jī)器人、尤其是輕型機(jī)器人與大型自動化設(shè)備相比體積小、重量輕，因此作為核心零件，行星減速器也應(yīng)當(dāng)滿足輕量化的要求。

目前應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人中的減速器主要有：行星減速器(直角坐標(biāo)機(jī)器人)、諧波減速器和RV減速器(關(guān)節(jié)機(jī)器人)。行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動，行星減速器有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)，行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。

然而當(dāng)一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比時，就需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，因而增加了行星齒輪的數(shù)量，體積就會變大，無法滿足要求，因此行星減速器多應(yīng)用于直角坐標(biāo)機(jī)器人。

精密行星減速器，法蘭輸出，安裝牢固；可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩，具有高剛性、高輸出扭矩、高平穩(wěn)、低噪音、長壽命、適配電機(jī)廣等特點。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動下，國內(nèi)廠商意識到行星減速器這一零部件的重要性，也取得了不斷的進(jìn)步。在行星減速器方面，國內(nèi)廠商已經(jīng)逐漸縮小了與國外產(chǎn)品的差距，在行星減速機(jī)方面也在不斷地尋求突破。國家近年來也出臺了相關(guān)政策，大力扶持。相信在市場繁榮的大環(huán)境以及政策扶持的大背景下，機(jī)器人行星減速器的崛起指日可待。